谓语动词是与非谓语动词相对应的概念．两者都是动词，但是前者是作谓语成分，后者不能作谓语成分．而谓语成分就是用来说明主语的动作或状态的，一般由动词或短语动词承担．情态动词是一种本身有一定的词义，但要与动词原形及其被动语态一起使用，给谓语动词增添情态色彩，表示说话人对有关行为或事物的态度和看法，认为其可能、应该或必要等。情态动词后面加动词原形。不定式的全称是“动词不定式”，是一种非限定动词，由不定式符号to+动词原形构成。在语法中，动词不定式是动词的一种不带词形变化从而不指示人称、数量、时态的形式。它被叫做不定式，是因为动词不被限定，或者说不被词形变化所局限。动词不定式指由to 加上动词原形（而且只能是动词原形）所构成的一种非限定性动词，但在有些情况下to可以省略。动词不定式在语法功能上可作主语 、宾语、表语、定语和状语。
什么是情态动词,不定式 扩展
无论是情态动词还是助动词，它们都是与动词原形一起构成谓语动词的，从形式上看，动词原形和不带 to 的不定式没有区别，但是从概念上看，“情态动词 + 动词原形”属于复合谓语动词，不带 to 的不定式则是使役动词和感知动词后宾语的补足语，语法上称作宾语补足语，简称宾补。所以说，不要把动词原形和不带 to 的不定式混为一谈。
